Vâscozitatea
 În timpul curgerii unui fluid, între straturile de fluid aflate în mișcare relativă se exercită forțe de frecare internă sau vâscozitate. Datorită acestor forțe, stratul de fluid care are viteza de curgere mai mică va frâna stratul de fluid cu viteza de curgere mai mare, o parte din energia mecanică a particulelor de fluid trecând în energie internă a moleculelor fluidului. Curgerea fluidelor este stânjenită și de pereții față de care alunecă straturile de fluid, frecările vâscoase determină viteze de curgere mai mici în vecinătatea pereților.
Forța de vâscozitate depinde de viteza relativă v dintre straturile vecine, de distanța dintre ele l, de aria comună S a acestora și de natura lichidului prin coeficientul de vâscozitate h:
 
Legea lui Stokes: forța de frecare ce acționează asupra unui corp în mișcare relativă față de un fluid este proporțională cu coeficientul de vâscozitate al fluidului, cu dimensiunea liniară caracteristică a corpului și cu viteza relativă:
Pentru o sferă de rază R forța lui Stokes are relația:
| 
