Echilibrul mecanic
Conform principiului fundamental al dinamicii, pentru ca un sistem de forțe care acționează asupra unui corp, să nu-i schimbe starea de mișcare rectilinie sau de repaus, este necesar ca rezultanta acestor forțe să fie nulă. Această concluzie este valabilă numai la mișcarea de translație a corpurilor, nu și referitor la mișcarea de rotație a acestora. Rezultă că echilibrul corpurilor trebuie studiat atât în raport cu mișcarea de translație cât și cu mișcarea de rotație.
Corpurile rigide sunt în echilibru în raport cu mișcarea de translație dacă sunt în repaus sau dacă se deplasează rectiliniu și uniform față de sistemele de referință inerțiale. Un corp solid rigid va fi în echilibru de translație dacă rezultanta forțelor ce acționează asupra lui este nulă:
Prin mișcarea de rotație a corpului rigid se înțelege mișcarea în care toate punctele sale descriu cercuri cu centrele pe o dreaptă numită axă de rotație. După cum se știe, efectul de rotație al unei forțe, se definește momentul forței: M=Frsina
Condiția pentru ca un corp rigid să fie în echilibru față de mișcarea de rotație este ca momentul rezultant al forțelor față de un punct, numit pol, sau față de o axă să fie nul:
Alegerea polului de rotație se face convenabil în vederea scrierii comode a tuturor momentelor. Uneori se pot alege chiar mai mulți poli de rotație stabilind echilibrul pentru fiecare pol. Stabilirea condițiilor de echilibru se face analizând posibilitățile de mișcare ale corpului: dacă este translație, rotație sau ambele mișcări.
| 
BluePink 
